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根据胎儿身体的长轴与母亲的长轴之间的关系，有两种胎位制作方法。两个主轴是平行的，是一种直接生产。两个长轴是垂直的，称为水平生产。
有第一和第一类露水可以直接生产。
胎儿的头下降，首先侵入骨盆，被称为第一次结露（头位置）。胎儿的腰部朝下，首先侵入骨盆，被称为腰部的第一露。
术语胎儿中的术语胎儿是正常的胎儿位置，代表95-96％，该部位的位置非常小，仅约3-4％，剩余的不足1％的也称为水平位置水平生产。
卧室和侧面位置都是异常的胎儿位置，不会导致分娩。
即使头部改变位置，如果胎儿的头部抬起而没有弯曲，也会引起难产。
胎儿位置的描述由三个方面指示：1.典型的骨骼位于骨盆的左侧或右侧，缩写为左（L）或右（R）。2.骨骼的名称为“枕头”，即“ O”，第一波为“骶”，即“ S”，并且面部首先显示为“颏”，即“ M”。，肩膀首先暴露为“肩膀”或“ Sc”。3.骨骼在骨盆的前面，后面或与之对齐。
字母“ A”，“ P”和“ T”分别表示母亲的骨盆的前，后和侧面先暴露，枕骨位于骨盆的左侧。前部是最常见的左前（LOA）轮胎位置。
上胎儿位置的每个缩写都有六个胎儿位置。左前胎位（LSA）的类型左左水平（LST）左后位（LSP）右前（RSA）右舷外侧（RST）右后（RSP）6种左前胎位（LMA）左外（LMT）左后（LMP）右前（RMA）右同侧（RMT）右后（RMP）4种胎儿的第一露肩位置左肩（LScA）左肩（LScP）右前肩（RScA）右肩部